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TOF視覺3D避障相機(jī)

簡(jiǎn)要描述：TOF視覺3D避障相機(jī)特點(diǎn)：

大視場(chǎng)角：標(biāo)配90°×70°，最大可達(dá)270°×70°的超廣視野

高分辨率：標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)云分辨率640*480，最高分辨率為1608*280

高幀率：RGB+點(diǎn)云圖像幀率在15幀以上

超遠(yuǎn)測(cè)距：在50m距離，測(cè)量精度可達(dá)±3cm

多模態(tài)信息：RGB+點(diǎn)云圖像時(shí)空對(duì)齊，全面精準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸出

產(chǎn)品型號(hào)：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間：2025-04-28
訪問(wèn) 量：565

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3D 視覺傳感器

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TOF視覺3D避障相機(jī)特點(diǎn)：

大視場(chǎng)角：標(biāo)配90°×70°，最大可達(dá)270°×70°的超廣視野

高分辨率：標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)云分辨率640*480，最高分辨率為1608*280

高幀率：RGB+點(diǎn)云圖像幀率在15幀以上

超遠(yuǎn)測(cè)距：在50m距離，測(cè)量精度可達(dá)±3cm

多模態(tài)信息：RGB+點(diǎn)云圖像時(shí)空對(duì)齊，全面精準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸出

TOF視覺3D避障相機(jī)

語(yǔ)義分割：對(duì)RGB圖像進(jìn)行分割，跟點(diǎn)云進(jìn)行像素對(duì)齊，實(shí)現(xiàn)精細(xì)感知

語(yǔ)義識(shí)別：智能識(shí)別人或具體的物體類別，實(shí)現(xiàn)環(huán)境理解

語(yǔ)義SLAM：對(duì)環(huán)境特征進(jìn)行理解，獲取穩(wěn)定特征

TOF視覺3D避障相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

相機(jī)	型號(hào)	Eagle-S2 Max
性能	芯片	索尼芯片
	測(cè)距方式	光飛行時(shí)間法
	工作波長(zhǎng)	940nm
	TOF分辨率和幀率	320×240(典型值12fps)
	TOF視野角度	81°×61°
	RGB分辨率和幀率	1920×1080(典型值12fps)
	RGB視野角度	88°×56°
	測(cè)量距離	0.2~5m(90%反射率) 0.2~2.5m(10%反射率)
	測(cè)量精度	±3mm+0.5%×depth
電氣	通訊接口	Ethernet / CAN
	電源接口	工業(yè)級(jí)航插 5Pin
	供電	24V DC / 2A
	平均功耗	6.6w
結(jié)構(gòu)	外形尺寸	88mm×47mm×47mm
	重量	333g
	IP防護(hù)等級(jí)	IP42
	工作溫度	-20℃~60℃
	存儲(chǔ)溫度	-40℃~85℃
	濕度	10%~90%RH 無(wú)冷凝
其他	抗光干擾	最高可適應(yīng) 100Klux 陽(yáng)光
	抗陰影-光	100Klux陰影-光交匯面變化小于1cm
	軟件環(huán)境	C / C++ / ROS SDK
	操作系統(tǒng)支持	Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS
	散熱方式	被動(dòng)散熱

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