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TOF視覺3D避障相機

簡要描述：TOF視覺3D避障相機特點：

大視場角：標配90°×70°，最大可達270°×70°的超廣視野

高分辨率：標準點云分辨率640*480，最高分辨率為1608*280

高幀率：RGB+點云圖像幀率在15幀以上

超遠測距：在50m距離，測量精度可達±3cm

多模態(tài)信息：RGB+點云圖像時空對齊，全面精準數(shù)據(jù)輸出

  • 產(chǎn)品型號：
  • 廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
  • 更新時間：2025-01-14
  • 訪  問  量：329

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品牌邁爾微視應用領域綜合

TOF視覺3D避障相機特點：

大視場角：標配90°×70°，最大可達270°×70°的超廣視野

高分辨率：標準點云分辨率640*480，最高分辨率為1608*280

高幀率：RGB+點云圖像幀率在15幀以上

超遠測距：在50m距離，測量精度可達±3cm

多模態(tài)信息：RGB+點云圖像時空對齊，全面精準數(shù)據(jù)輸出


TOF視覺3D避障相機


語義分割：對RGB圖像進行分割，跟點云進行像素對齊，實現(xiàn)精細感知

語義識別：智能識別人或具體的物體類別，實現(xiàn)環(huán)境理解

語義SLAM：對環(huán)境特征進行理解，獲取穩(wěn)定特征


TOF視覺3D避障相機技術參數(shù)：

相機
型號
Eagle-S2 Max
性能
芯片
索尼芯片
測距方式
光飛行時間法
工作波長
940nm
TOF分辨率和幀率
320×240(典型值12fps)
TOF視野角度
81°×61°
RGB分辨率和幀率
1920×1080(典型值12fps)
RGB視野角度
88°×56°
測量距離
0.2~5m(90%反射率) 0.2~2.5m(10%反射率)
測量精度
±3mm+0.5%×depth
電氣
通訊接口
Ethernet / CAN
電源接口
工業(yè)級航插 5Pin
供電
24V DC / 2A
平均功耗
6.6w
結構
外形尺寸
88mm×47mm×47mm
重量
333g
IP防護等級
IP42
工作溫度
-20℃~60℃
存儲溫度
-40℃~85℃
濕度
10%~90%RH 無冷凝
其他
抗光干擾
最高可適應 100Klux 陽光
抗陰影-光
100Klux陰影-光交匯面變化小于1cm
軟件環(huán)境
C / C++ / ROS SDK
操作系統(tǒng)支持
Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS
散熱方式
被動散熱




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