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      托盤對(duì)接3D傳感器

      簡要描述:自研托盤對(duì)接3D傳感器,獲得托盤3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過自研托盤識(shí)別算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤位置的識(shí)別,結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制,使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo)。

      • 產(chǎn)品型號(hào):
      • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
      • 更新時(shí)間:2025-04-28
      • 訪  問  量:2108

      產(chǎn)品分類

      Product Category
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      詳細(xì)介紹

      品牌邁爾微視應(yīng)用領(lǐng)域綜合

      自研托盤對(duì)接3D傳感器,獲得托盤3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過自研托盤識(shí)別算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤位置的識(shí)別,結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制,使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo)。


      適配市面95%的托盤類型,無需訓(xùn)練或配參

      機(jī)械式標(biāo)定,一鍵智能外參標(biāo)定

      一次識(shí)別多個(gè)托盤,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)拆垛功能


      項(xiàng)目介紹

      客戶現(xiàn)場復(fù)雜的工況,導(dǎo)致現(xiàn)場環(huán)境每天都會(huì)發(fā)生變化,傳統(tǒng)激光導(dǎo)航已經(jīng)不能滿足AGV使用。

      項(xiàng)目介紹

      客戶現(xiàn)場復(fù)雜的工況,導(dǎo)致現(xiàn)場環(huán)境每天都會(huì)發(fā)生變化,傳統(tǒng)激光導(dǎo)航已經(jīng)不能滿足AGV使用。



      托盤對(duì)接3D傳感器



      托盤對(duì)接3D傳感器技術(shù)參數(shù):

      產(chǎn)品名稱

      S系列

      M3

      M4pro

      V系列

      傳感器型號(hào)

      LXPS-DS3203-E-79

      LXPS-DS3320-E-57

      LXPS-DS4423-E-79

      LXPS-DS3230/DS6120-U

      激光光源

      940nm

      940nm

      940nm/850nm

      850nm

      分辨率

      640×480

      320×240

      640×480

      /

      測量范圍

      0.2-1.5m

      0.3-3m

      0.3-3m/0.3-6m

      1-6m/6-12m

      FOV

      90°×70°

      72°×55°

      90°×70°

      90°×70°/80°×60°

      幀率

      20fps

      12fps

      15fps

      30fps

      數(shù)據(jù)接口

      RJ45/IO/RS-232

      RJ45

      RJ451Gbps

      USB3.0/RJ45

      硬件接口

      12PIN接口

      航插

      航插

      航插/網(wǎng)口

      供電電壓

      DC24V2A

      DC24V3A

      DC24V3A

      DC24V3A

      工作溫度

      -20℃-60℃

      -20℃-60℃

      -20℃-60℃

      -20℃-60℃

      防護(hù)等級(jí)

      IP44

      IP65

      IP54

      IP54

      外形尺寸

      70×26×28mm

      78×32×43.5mm

      95×80×41mm

      210×63×67mm

      應(yīng)用范圍

      避障、對(duì)接

      避障、對(duì)接

      避障、對(duì)接、堆疊

      導(dǎo)航



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