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3D視覺前置避障相機

簡要描述：自研的3D視覺前置避障相機，獲取前方障礙物的點云數(shù)據(jù)，可識別懸空障礙物和低矮障礙物（包括凹坑）。

產(chǎn)品型號：S2
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2025-04-28
訪問量：1935

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	醫(yī)療衛(wèi)生,電子/電池,汽車及零部件
型號	LXPS-DS3203-E-79

自研避障相機+避障算法

可識別懸空障礙物和低矮障礙物，包括凹坑

安全性更優(yōu)

3D視覺前置避障相機

3D視覺前置避障相機項目介紹

用于移動機器人的障礙物感知

3D視覺前置避障相機

1、過濾空間噪聲，實時動態(tài)檢測地面

2、理解場景內(nèi)容，分割點云

3、提供行人、車輛等常見目標的語義信息

4、跟蹤目標，實現(xiàn)障礙物預警功能

3D視覺前置避障相機技術參數(shù)：

產(chǎn)品名稱	S系列	M3	M4pro	V系列
傳感器型號	LXPS-DS3203-E-79	LXPS-DS3320-E-57	LXPS-DS4423-E-79	LXPS-DS3230/DS6120-U
激光光源	940nm	940nm	940nm/850nm	850nm
分辨率	640×480	320×240	640×480	/
測量范圍	0.2-1.5m	0.3-3m	0.3-3m/0.3-6m	1-6m/6-12m
測量精度	±30mm @70%ref	±30mm @70%ref	±10mm @70%ref	±20mm @70%ref
FOV	90°×70°	72°×55°	90°×70°	90°×70°/80°×60°
幀率	20fps	12fps	15fps	30fps
數(shù)據(jù)接口	RJ45/IO/RS-232	RJ45	RJ45（1Gbps）	USB3.0/RJ45
硬件接口	12PIN接口	航插	航插	航插/網(wǎng)口
供電電壓	DC24V2A	DC24V3A	DC24V3A	DC24V3A
工作溫度	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃
防護等級	IP44	IP65	IP54	IP54
外形尺寸	70×26×28mm	78×32×43.5mm	95×80×41mm	210×63×67mm
應用范圍	避障、對接	避障、對接	避障、對接、堆疊	導航

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