包裝工廠上下卷料機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述：包裝工廠上下卷料機(jī)器人 3D視覺(jué)對(duì)接，自動(dòng)完成卷料和印刷機(jī)頂料錐頭的對(duì)接，對(duì)接精度±5mm。

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包裝工廠上下卷料機(jī)器人 搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS。

3D視覺(jué)對(duì)接，自動(dòng)完成卷料和印刷機(jī)頂料錐頭的對(duì)接，對(duì)接精度±5mm。

? 3D視覺(jué)避障+多重安全保護(hù)，360度識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物和懸空、低矮障礙物，安全性更優(yōu)。

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包裝工廠上下卷料機(jī)器人 技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)		LXSR-PE41200J
基本參數(shù)	外形尺寸	1350L900W750H mm
	本體自重	600 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1600 mm
業(yè)務(wù) 能力	升降高度	350 mm
	平移	前后平移：±100 mm 左右平移：±50 mm
	額定負(fù)載	1200 kg
	對(duì)接點(diǎn)高度	1200 mm（視料卷直徑確定）
	托舉方式	托卷
	物料稱重	支持
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語(yǔ)音提示
	視覺(jué)避障	●
運(yùn)動(dòng) 性能	驅(qū)動(dòng)方式	又舵輪
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導(dǎo)航精度	±20 mm

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