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      視覺定位相機(jī)

      簡要描述:視覺定位相機(jī)自動(dòng)記錄環(huán)境三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎担偌芍悄軐?dǎo)航算法使移動(dòng)機(jī)器人的定位更準(zhǔn)確穩(wěn)定。

      • 產(chǎn)品型號:
      • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
      • 更新時(shí)間:2025-04-27
      • 訪  問  量:2266

      產(chǎn)品分類

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      詳細(xì)介紹

      品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

      2D激光所構(gòu)建的地圖是一一個(gè)二維地圖,提供的環(huán)境特征信息有限,易出現(xiàn)重復(fù)相似場景下的退化問題,導(dǎo)致移動(dòng)機(jī)器人定位丟失或偏差。


      傳統(tǒng)2D Lidar SLAM

      2D Lidar SLAM以地面突起物為參照物,如:墻體、柱子、設(shè)備、桌子等,-旦這些特征發(fā)生改變,易導(dǎo)致機(jī)器人定位丟失,可能引發(fā)安全事故。


      藍(lán)芯科技的視覺定位相機(jī)深度視覺定位導(dǎo)航

      以天花板為參照物,用深度相機(jī)對天花板進(jìn)行圖像信息采集,將采集的信息進(jìn)行壓縮,反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng),再由學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來完成機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航。



      QQ截圖20210721114958.png



      視覺定位相機(jī)技術(shù)參數(shù):


      產(chǎn)品型號

      LXPS-DS3242-U-57 940nm

      分辨率

      TOF:320 X 240, MONO:1280X960

      測量范圍

      1-12m

      測距精度

      0.03m @70%ref

      視場角

      72x 55°

      幀串

      12fps

      數(shù)據(jù)接口

      USB3.0

      抗陽光

      50Klux

      安全等級

      Class 1

      防護(hù)等級

      IP65

      外形尺寸

      205 X 63X 42mm

      重量

      684g





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