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視覺避障導航相機

簡要描述：視覺避障導航相機TOF相機是一種主動測距方式，測量的準度受很多因素干擾，其中安裝不合適的話有可能會引入多路徑等問題，導致測距準度失真。

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廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2025-04-27
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3D 視覺傳感器

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品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

光飛行時間法（TOF）深度相機是通過測量光從發(fā)出到經(jīng)過物體反射回相機的時間來測量物體到相機的間距。TOF相機采用直接的測量手段進行深度成像，以小的計算資源獲得較佳的深度信息，以較高的幀率實現(xiàn)深度場景的構建。

視覺避障導航相機TOF相機是一種主動測距方式，測量的準度受很多因素干擾，其中安裝不合適的話有可能會引入多路徑等問題，導致測距準度失真。

對TOF相機而言可以把相機固定在導軌上，對著一堵白墻測距，把每一個像素點的測量值和白墻成像區(qū)域與相機之間的距離建立起對應關系，再根據(jù)這種對應關系，在測量值上進行修正就可以獲得較為準確的距離值。

視覺避障導航相機技術參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXPS-DS3210-9B	LXPS-DS3222-9B	LXPS-DS3222-57
測距范圍	0.3-3m	0.5-6m	0.5-6m
測距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
視場角	108×80°	108×80°	72°X 55°
分辨率	TOF 320*240	TOF 320240和RGB 1280960	TOF 320240和RGB 1280960
幀率	20fps	20fps	20fps
數(shù)據(jù)接口	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet
相機尺寸	92×56×41.5mm	92×56×41.5mm	92×56×51.5mm
運行環(huán)境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光抑制	50klux	50klux	50klux

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