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      3D視覺無序分揀系統(tǒng)

      簡要描述:在機器人作業(yè)過程中,如何對隨意堆放的零部件或者貨物進行準確的抓取,這個過程中主要涉及到目標零部件的位姿信息獲取等問題。3D視覺無序分揀系統(tǒng)通過高速、準確的3D結構光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。

      • 產品型號:
      • 廠商性質:生產廠家
      • 更新時間:2025-04-27
      • 訪  問  量:2341

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      詳細介紹

      品牌其他品牌應用領域電子/電池

       在機器人作業(yè)過程中,如何對隨意堆放的零部件或者貨物進行準確的抓取,這個過程中主要涉及到目標零部件的位姿信息獲取等問題。

      3D視覺無序分揀系統(tǒng)通過高速、準確的3D結構光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。

       

       

      3D視覺無序分揀系統(tǒng)技術參數:

       

      LXPS-HS0222-B/C

      描述

      標準產品,同步輸出同坐標灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

      分辨率

      1920*1200

      采集時間s

      <0.4(選配GPU<0.2)

      工作距離mm

      200-400

      400-800

      800-1600

      1500-3000

      視野范圍

      0.75d*0.45d(d為工作距離)

      Z軸精度mm

      0.05

      0.2

      0.6

      1.2

      尺寸mm

      255*180*58

      255*180*58

      390*180*58

      390*180*58

        

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