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      智能視覺系統(tǒng)

      簡要描述:智能視覺系統(tǒng)的主要功能是模擬人眼視覺成像與人腦智能判斷和決策功能,采用圖像傳感技術獲取目標對象的信息,通過對圖像信息提取、處理并理解,終用于機器人系統(tǒng)對目標實施測量、檢測、識別與定位等任務,或用于機械人自身的伺服控制。

      • 產品型號:
      • 廠商性質:生產廠家
      • 更新時間:2025-04-27
      • 訪  問  量:2002

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       智能視覺系統(tǒng)的主要功能是模擬人眼視覺成像與人腦智能判斷和決策功能,采用圖像傳感技術獲取目標對象的信息,通過對圖像信息提取、處理并理解,終用于機器人系統(tǒng)對目標實施測量、檢測、識別與定位等任務,或用于機械人自身的伺服控制。

      一個完整的智能視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下:
      1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

      2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時,分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。 
      3、攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。 
      4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構,曝光時間可以事先設定。
      5、另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。 
      6、攝像機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。 
      7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化,或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。 
      8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。 
      9、處理器對圖像進行處理、分析、識別,獲得測量結果或邏輯控制值。
      10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。

      杭州藍芯科技自研的悟空系列智能視覺系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云??臻g分辨率達到230萬像素,深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達0.4S。
      3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導的基礎,廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

       

      LXPS-HS0222-B/C

      描述

      標準產品,同步輸出同坐標灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

      分辨率

      1920*1200

      采集時間s

      <0.4(選配GPU<0.2)

      工作距離mm

      200-400

      400-800

      800-1600

      1500-3000

      視野范圍

      0.75d*0.45d(d為工作距離)

      Z軸精度mm

      0.05

      0.2

      0.6

      1.2

      尺寸mm

      255*180*58

      255*180*58

      390*180*58

      390*180*58

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