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      3D視覺避障系統(tǒng)

      簡要描述:3D視覺避障系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
      機(jī)器視覺:工業(yè)定位、工業(yè)引導(dǎo)和體積預(yù)估;替代工位上占用大量空間的、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設(shè)備;
      機(jī)器人:使用深度視覺進(jìn)行導(dǎo)航、識別外界的環(huán)境、規(guī)劃路徑、實現(xiàn)避障工作等;

      • 產(chǎn)品型號:
      • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
      • 更新時間:2025-04-27
      • 訪  問  量:2120

      產(chǎn)品分類

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      詳細(xì)介紹

      品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

      3D視覺避障系統(tǒng)用于3D視覺避障的技術(shù)種類繁多:結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù),通常無法在強(qiáng)環(huán)境光下工作,甚至長時間工作都會存在測距不準(zhǔn)的情況;雙目3D視覺技術(shù)的難點在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差,在黑暗無光的情況下實現(xiàn)不了避障;基于TOF的視覺避障技術(shù)則因為計算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動機(jī)器人避障*。

       

      3D視覺避障系統(tǒng)優(yōu)點:
      1、相對二維圖像,可通過距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關(guān)系,即區(qū)分前景與后景;
      2、深度信息依舊可以完成對目標(biāo)圖像的分割、標(biāo)記、識別、跟蹤等傳統(tǒng)應(yīng)用;
      3、經(jīng)過進(jìn)一步深化處理,可以完成三維建模等應(yīng)用;
      4、能夠快速完成對目標(biāo)的識別與追蹤;
      5、主要配件成本相對低廉,包括CCD和普通 LED 等,對今后的普及化生產(chǎn)及使用有利;
      6、借助 CMOS 的特性,可獲取大量數(shù)據(jù)及信息,對復(fù)雜物體的姿態(tài)判斷極為有效;
      7、無需掃描設(shè)備輔助工作。

      3D視覺避障系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域

      機(jī)器視覺:工業(yè)定位、工業(yè)引導(dǎo)和體積預(yù)估;替代工位上占用大量空間的、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設(shè)備;
      機(jī)器人:使用深度視覺進(jìn)行導(dǎo)航、識別外界的環(huán)境、規(guī)劃路徑、實現(xiàn)避障工作等;
       

      3D視覺避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

       

      LXPS-DS3110-U

      LXPS-DS3210-U

      LXPS-DS3120-E

      LXPS-DS3221-U/E

      測距范圍

      0.2-3m

      (遠(yuǎn)測距5m)

      0.1-3m

      (遠(yuǎn)測距5m)

      0.5-6m

      (遠(yuǎn)測距12m)

      0.1-12m

      (遠(yuǎn)測距30m)

      測距精度

      1% @ 1m 70%

      反射率

      1% @ 1m 70%

      反射率

      1% @ 2m 70%

      反射率

      1% @ 1m 70%

      反射率

      視場角

      72°X 55°

      110°X 82°

      72°X 55°

      110°X 82°

      分辨率

      320*240

      320*240

      320*240

      320*240

      幀率

      20fps

      20fps

      20fps

      20fps

      數(shù)據(jù)接口

      USB3.0/Ethernet

      USB3.0/Ethernet

      USB3.0/Ethernet

       USB3.0/Ethernet

      相機(jī)尺寸

      43×78×38mm

      30×58×29mm

      43×78×38mm

      43×78×38mm

      運(yùn)行環(huán)境

      -10℃-70℃

      -10℃-70℃

      -10℃-70℃

      -10℃-70℃

      陽光抑制

      50klux

      50klux

      50klux

      50klux

       

       

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