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      機(jī)器人3D識(shí)別系統(tǒng)

      簡要描述:機(jī)器人3D識(shí)別系統(tǒng)針對(duì)特定對(duì)象的3D視覺定位系統(tǒng),特定于有規(guī)則幾何特征,具有金屬反光特質(zhì)的識(shí)別對(duì)象。

      • 產(chǎn)品型號(hào):
      • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
      • 更新時(shí)間:2025-04-27
      • 訪  問  量:1786

      產(chǎn)品分類

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      詳細(xì)介紹

      品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

      機(jī)器人3D識(shí)別系統(tǒng)專業(yè)針對(duì)散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì),可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝??梢愿鶕?jù)輸入CAD模型或快速自動(dòng)重建進(jìn)行物體識(shí)別;提供藍(lán)光版,適應(yīng)大部分工業(yè)材質(zhì)。
       

      1、通過3D視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三維掃描定位;

      2、快速建立、更換數(shù)據(jù)模型,實(shí)現(xiàn)柔性化定位,滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求;

      3、智能分析工件抓取優(yōu)先級(jí),引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)抓取工件, 有效解決上下層工件相互干擾的問題;

       

      機(jī)器人3D識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

       

      LXPS-HS0222-B/C

      描述

      標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

      分辨率

      1920*1200

      采集時(shí)間s

      <0.4(選配GPU<0.2)

      工作距離mm

      200-400

      400-800

      800-1600

      1500-3000

      視野范圍

      0.75d*0.45d(d為工作距離)

      Z軸精度mm

      0.05

      0.2

      0.6

      1.2

      尺寸mm

      255*180*58

      255*180*58

      390*180*58

      390*180*58

      數(shù)據(jù)接口

      RJ45以太網(wǎng)

      供電

      DC12V

      防護(hù)等級(jí)

      IP54

      SDK

      windows linux / C C#

       

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