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      AGV避障系統(tǒng)

      簡要描述:AGV避障系統(tǒng)采用自研Eagle系列視覺避障傳感器結合多種傳感器進行自主避障,優(yōu)勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。

      • 產品型號:
      • 廠商性質:生產廠家
      • 更新時間:2025-04-27
      • 訪  問  量:2102

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      詳細介紹

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      AGV避障系統(tǒng)為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應用中的諸多技術難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等。

      AGV避障系統(tǒng)的TOF相機,TOF(Time of flight)直譯為“飛行時間”。其測距原理是通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標物距離。這種技術跟3D激光傳感器原理基本類似,只不過3D激光傳感器是逐點掃描,而TOF相機則是同時得到整幅圖像的深度(距離)信息。

       

      1、背負/滾筒車、標準底盤車避障:

      ?其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進行避障,傳感器詳細規(guī)格參數如下:
      測距范圍:          0.2-3m(遠測距5m)
      測距精度:         1% @ 1m 70%反射率
      視場角:            72°X 55°;
      分辨率:           320*240
      幀率:             20fps
      數據接口:         USB3.0/Ethernet
      相機尺寸:         43mm×78mm×38mm
      運行環(huán)境:         -10℃-70℃
      陽光抑制:         50klux

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