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      機(jī)器人3D視覺(jué)解決方案

      簡(jiǎn)要描述:通過(guò)高速、精準(zhǔn)的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù);計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。

      • 產(chǎn)品型號(hào):
      • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
      • 更新時(shí)間:2025-04-26
      • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:2172

      詳細(xì)介紹

      品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

       機(jī)器人3D視覺(jué)解決方案通過(guò)高速、精準(zhǔn)的方案,對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù);計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。

       

       

      機(jī)器人3D視覺(jué)解決方案智能3D檢測(cè)定位算法

      無(wú)需CAD文件,通過(guò)深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件 

      位置合適的3D抓取定位 

      時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃

      標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手

      高分辨率

      1920*1200 RGBD圖像

      &點(diǎn)云圖

       

      超高精度

      工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

      精度可高達(dá)+/-0.02mm

       

      硬件加速

      采用GPU加速,高幀率相機(jī)

      同時(shí)輸出RGBD數(shù)據(jù),坐標(biāo)嚴(yán)格對(duì)齊

       

      高適應(yīng)性

      不受環(huán)境光和對(duì)比度影響,

      更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景

      機(jī)器人3D視覺(jué)解決方案技術(shù)參數(shù):

      WuKong-0230B

      WuKong-0230C

      WuKong-0230H

      WuKong-0130R

      描述

      為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。

      RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

      可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

      紅外光源,超緊湊,適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合

      像素

      2.3M

      2.3M

      2.3M

      1.3M

      視野(mm)

      310*195~1630*1020

      350*218~1830*1145

      389*243*100

      717*573*500

      掃描時(shí)間(s)

      0.2

      工作距離(m)

      0.52~1.7

      0.52~1.7

      0.7

      0.7

      Z軸精度

      0.4mm@1m

      0.6mm@1m

      0.1mm

      1mm

      數(shù)據(jù)接口

      RJ45以太網(wǎng)(Gige)

      供電

      DC12V 6A

      體積

      -

      -

      -

       

      WuKong-0230B

      WuKong-0230C

      WuKong-0230H

      WuKong-0130R

      描述

      為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。

      RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

      可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

      紅外光源,超緊湊,適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合

      像素

      2.3M

      2.3M

      2.3M

      1.3M

      視野(mm)

      310*195~1630*1020

      350*218~1830*1145

      389*243*100

      717*573*500

      掃描時(shí)間(s)

      0.2

      工作距離(m)

      0.52~1.7

      0.52~1.7

      0.7

      0.7

      Z軸精度

      0.4mm@1m

      0.6mm@1m

      0.1mm

      1mm

      數(shù)據(jù)接口

      RJ45以太網(wǎng)(Gige)

      供電

      DC12V 6A

      體積

      -

      -

      -

       

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