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      3D視覺物體識別系統(tǒng)

      簡要描述:基于結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)和3D物體識別技術(shù)開發(fā)的機器人3D視覺物體識別系統(tǒng),可對較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進(jìn)行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息,具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測范圍??蔀闄C床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動化解決方案。

      • 產(chǎn)品型號:
      • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
      • 更新時間:2025-04-26
      • 訪  問  量:1950

      產(chǎn)品分類

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      詳細(xì)介紹

      品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

      基于結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)和3D物體識別技術(shù)開發(fā)的機器人3D視覺物體識別系統(tǒng),可對較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進(jìn)行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息,具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測范圍??蔀闄C床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動化解決方案。

      3D視覺系統(tǒng)——智能3D檢測定位算法
       
      智能檢測     3D定位
      wukong智能算法模塊
       
      無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí)讓機器快速辨識物件
      位置合適的3D抓取定位
      時間合適的機械手路徑規(guī)劃
      標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手

       

      3D視覺系統(tǒng)——3D視覺助手
      可視化      簡單易用
      輕松查看3D點云
      一鍵完成手眼標(biāo)定
      通用機械臂接口(TCP/IP)
      讓用戶使用更加方便

      3D視覺物體識別系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

       

      WuKong-0230B

      WuKong-0230C

      WuKong-0230H

      WuKong-0130R

      描述

      為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、無紋理零件。

      RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

      可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

      紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合

      像素

      2.3M

      2.3M

      2.3M

      1.3M

      視野(mm)★

      310*195~1630*1020

      350*218~1830*1145

      389*243*100

      717*573*500

      掃描時間(s)

      0.2

      工作距離(m)★

      0.52~1.7

      0.52~1.7

      0.7

      0.7

      Z軸精度

      0.4mm@1m

      0.6mm@1m

      0.1mm

      1mm

      數(shù)據(jù)接口

      RJ45以太網(wǎng)(Gige)

      供電

      DC12V 6A

      體積

      -

      -

      -

       

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