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      移動(dòng)料箱機(jī)器人

      簡(jiǎn)要描述:移動(dòng)料箱機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需安裝反光板,無(wú)需改造客戶(hù)作業(yè)場(chǎng)景。

      • 產(chǎn)品型號(hào):
      • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
      • 更新時(shí)間:2025-04-26
      • 訪  問(wèn)  量:2367

      詳細(xì)介紹

      品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

      移動(dòng)料箱機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景
      多料箱搬運(yùn)
      如電商倉(cāng)儲(chǔ)分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。

      倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線不做硬件改造
      路徑和站點(diǎn)可以快速修改,能適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線變動(dòng)。

      無(wú)信息化改造傳統(tǒng)
      支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶(hù)一鍵叫車(chē)。在尚未完成信息化改造的場(chǎng)景,跨越式實(shí)現(xiàn)智能物流配送。

      MES、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
      自主開(kāi)發(fā)的車(chē)輛調(diào)度控制系統(tǒng),支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù),任務(wù)數(shù)據(jù)通過(guò)接口對(duì)接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中,實(shí)現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合,完成無(wú)人化智能化作業(yè)改造。


       移動(dòng)料箱機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
      多料箱搬運(yùn)的高性?xún)r(jià)比解決方案
      可自由穿梭于庫(kù)房、生產(chǎn)車(chē)間、電梯、過(guò)道等各室內(nèi)場(chǎng)景,無(wú)縫替代立體庫(kù)+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱,不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備。

      進(jìn)出庫(kù)效率倍增
      以5S的抓取效率,有效提高倉(cāng)庫(kù)使用率。

      自然導(dǎo)航,不用改造環(huán)境
      地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運(yùn)送線路。

        廣泛適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)需求
      支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

      移動(dòng)料箱機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

      序號(hào)

      規(guī)格指標(biāo)

      參數(shù)

      1

      低揀取高度

      280mm

      2

      揀取高度

      3500mm(需定制)

      3

      單個(gè)料箱小尺寸

      (長(zhǎng)**深)

      *400*300*150mm

      4

      單個(gè)料箱大尺寸

      (長(zhǎng)**深)

      550×420×450mm

      5

      單個(gè)料箱重量

      30KG

      6

      總負(fù)載重量

      150KG

      7

      揀取方式

      深度視覺(jué)定位和抓取

      8

      揀取方向

      左右雙向均可

      9

      單料箱揀取時(shí)間

      5s

      10

      機(jī)器人尺寸

      1520×900mm)高度可定制

      11

      行駛控制

      手動(dòng)/自動(dòng)

      12

      導(dǎo)航方式

      自然導(dǎo)航

      13

      行駛通道寬度要求

      1200mm

      14

      大行駛速度

      1ms

      15

      停車(chē)精度

      ±10mm

      16

      爬坡能力

      2°

      17

      安全防護(hù)

      視覺(jué)、激光、急停、碰撞條

      18

      報(bào)警形式

      聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送

       

      藍(lán)芯科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)多年深耕研發(fā)了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺(jué)系統(tǒng)。視覺(jué)系統(tǒng)賦予機(jī)器人三維感知能力,體現(xiàn)在AGV上,通過(guò)1. 自研傳感器,2. *的三維空間表達(dá)方式,3. 海量的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),可精確感知周?chē)h(huán)境,完成自身的定位、避障、導(dǎo)航等功能。除工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人外,深度視覺(jué)系統(tǒng)同樣體現(xiàn)在機(jī)器人抓取、檢測(cè)、識(shí)別等產(chǎn)品應(yīng)用中。

      未來(lái):一方面藍(lán)芯科技將會(huì)把現(xiàn)在基于室內(nèi)場(chǎng)景應(yīng)用的視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)延伸到室外,這樣搭載我們視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)貫通室內(nèi)和室外全場(chǎng)景的行走;另外一方面,要提升視覺(jué)系統(tǒng)集成度,即通過(guò)一套統(tǒng)一的視覺(jué)系統(tǒng)解決導(dǎo)航、抓取等多種視覺(jué)問(wèn)題。”

       

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