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      工業(yè)機(jī)器人3D視覺

      簡要描述:高精度wukong 3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

      • 產(chǎn)品型號(hào):
      • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
      • 更新時(shí)間:2025-04-26
      • 訪  問  量:3155

      產(chǎn)品分類

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      詳細(xì)介紹

      品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

      高精度wukong 3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
       
      3D相機(jī)的輸出是三維點(diǎn)云,其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。

      點(diǎn)云圖片

       

      3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個(gè)顯著特征是,除了顯示對(duì)象的X 和Y 值外,還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎怠?這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測(cè)量、三維 重建等。

       

       

      WuKong-0230B

      WuKong-0230C

      WuKong-0300B

      描述

      為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。

      RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

      可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

      像素

      2.3M

      2.3M

      3M

      視野(mm)★

      375*235~2000*1250

      375*235~2000*1250

      389*243*80

      掃描時(shí)間(s)★

      快0.2

      工作距離(m)★

      0.45~2.4

      0.45~2.4

      0.7

      Z軸精度★

      0.4mm@1m

      0.6mm@1m

      0.1mm@0.7m

      數(shù)據(jù)接口

      RJ45以太網(wǎng)(Gige)

      供電

      DC12V 6A

      體積

      -

      -

      -

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