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      AGV視覺導(dǎo)航系統(tǒng)

      簡(jiǎn)要描述:AGV視覺導(dǎo)航系統(tǒng)存在的zui大優(yōu)勢(shì)即是允許無固定參照物。然而,在AGV的發(fā)展過程中,對(duì)車輛以及執(zhí)行部件的定位精度要求也越來越高。雖然用于自動(dòng)化流水線的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),可以做到0.1mm的定位精度,但基于無固定參照的視覺導(dǎo)航AGV,其定位精度往往不高(純視覺導(dǎo)航)。

      • 產(chǎn)品型號(hào):
      • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
      • 更新時(shí)間:2025-04-26
      • 訪  問  量:1879

      詳細(xì)介紹

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      與其他的導(dǎo)航方式不同,AGV視覺導(dǎo)航系統(tǒng)存在的zui大優(yōu)勢(shì)即是允許無固定參照物。然而,在AGV的發(fā)展過程中,對(duì)車輛以及執(zhí)行部件的定位精度要求也越來越高。雖然用于自動(dòng)化流水線的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),可以做到0.1mm的定位精度,但基于無固定參照的視覺導(dǎo)航AGV,其定位精度往往不高(純視覺導(dǎo)航)。

      藍(lán)芯科技研制的AGV視覺導(dǎo)航系統(tǒng)采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
      藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人適用于生產(chǎn)、電商、物流等行業(yè)。

      型號(hào)

      FR1200

      FR1500

      FR1200(頂升版)

      FR1500(頂升版)

      導(dǎo)航方式

      視覺導(dǎo)航

      視覺導(dǎo)航

      視覺導(dǎo)航

      視覺導(dǎo)航

      驅(qū)動(dòng)方式

      雙輪差速

      雙輪差速

      雙輪差速

      雙輪差速

      導(dǎo)航精度

      ±10mm

      ±10mm

      ±10mm

      ±10mm

      停止精度

      ±5mm

      ±5mm

      ±5mm

      ±5mm

      尺寸(mm)

      800*600*300

      800*600*300

      800*600*300

      800*600*300

      自重(kg)

      120

      160

      145

      185

      承載(kg)

      200

      500

      200

      500

      承載自重比

      1.67

      3.13

      1.38

      2.7

      負(fù)載形式

      背負(fù)/輥筒式

      背負(fù)/輥筒式

      頂升

      頂升

      最大速度(m/s)

      1.5

      1.5

      1.5

      1.5

      旋轉(zhuǎn)能力

      360

      360

      360

      360

      支架高度

      1220

      1220

      1220

      1220

      續(xù)航時(shí)間(滿載)

      8h

      6h

      8h

      6h

      電  池

      DC48V25Ah

      DC48V25Ah

      DC48V25Ah

      DC48V25Ah

      工作濕度

      20%-80%

      20%-80%

      20%-80%

      20%-80%

      工作溫度

      -10℃~50℃

      -10℃~50℃

      -10℃~50℃

      -10℃~50℃

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