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      視覺(jué)導(dǎo)航智能小車(chē)

      簡(jiǎn)要描述:視覺(jué)導(dǎo)航智能小車(chē)采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。

      • 產(chǎn)品型號(hào):
      • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
      • 更新時(shí)間:2025-04-26
      • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:1863

      詳細(xì)介紹

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      與其他的導(dǎo)航方法不一樣,視覺(jué)導(dǎo)航智能小車(chē)存在的zui大優(yōu)勢(shì)即是答應(yīng)無(wú)固定參照物。但是,在AGV的開(kāi)展過(guò)程中,對(duì)車(chē)輛以及履行部件的定位精度要求也越來(lái)越高。盡管用于主動(dòng)化流水線(xiàn)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),可以做到0.1mm的定位精度,但根據(jù)無(wú)固定參照的視覺(jué)導(dǎo)航智能小車(chē),也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。


      因而,AGV的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),為取得更高的定位精度,除視覺(jué)導(dǎo)航外,還需要其他的導(dǎo)航或定位系統(tǒng)作為輔佐,同時(shí),盡可能運(yùn)用有固定參照物的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),可以取得十分好的定位精度和安全性。

      用開(kāi)展的眼光來(lái)看,視覺(jué)導(dǎo)航的遠(yuǎn)景就十分看好的,一方面是因?yàn)?,視覺(jué)導(dǎo)航最接近與了解人類(lèi)的“導(dǎo)航和避障”方法,多攝像頭除導(dǎo)航外,還可以作為巡檢、記載的功用,并且AGV最終會(huì)走向人工智能導(dǎo)航的方向(AIGV),無(wú)固定參照物的視覺(jué)導(dǎo)航方法,將可以取得更便當(dāng)?shù)牟贾?。人工智能?dǎo)航*可以處理視覺(jué)導(dǎo)航方法現(xiàn)在的缺陷和缺乏,且從硬件成本和可維護(hù)性上來(lái)講,視覺(jué)導(dǎo)航都更有優(yōu)勢(shì)。

      藍(lán)芯科技視覺(jué)導(dǎo)航智能小車(chē)適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C、醫(yī)藥、醫(yī)院等行業(yè)。

      產(chǎn)品參數(shù):

      型號(hào)

      FR1200

      FR1500

      FR1200(頂升版)

      FR1500(頂升版)

      導(dǎo)航方式

      視覺(jué)導(dǎo)航

      視覺(jué)導(dǎo)航

      視覺(jué)導(dǎo)航

      視覺(jué)導(dǎo)航

      驅(qū)動(dòng)方式

      雙輪差速

      雙輪差速

      雙輪差速

      雙輪差速

      導(dǎo)航精度

      ±10mm

      ±10mm

      ±10mm

      ±10mm

      停止精度

      ±5mm

      ±5mm

      ±5mm

      ±5mm

      尺寸(mm)

      900*600*300

      900*600*300

      900*600*300

      900*600*300

      自重(kg)

      120

      160

      145

      185

      承載(kg)

      200

      500

      200

      500

      承載自重比

      1.67

      3.13

      1.38

      2.7

      負(fù)載形式

      背負(fù)/輥筒式

      背負(fù)/輥筒式

      頂升

      頂升

      最大速度(m/s)

      1.5

      1.5

      1.5

      1.5

      旋轉(zhuǎn)能力

      360

      360

      360

      360

      支架高度

      1220

      1220

      1220

      1220

      續(xù)航時(shí)間(滿(mǎn)載)

      8h

      6h

      8h

      6h

      電  池

      DC48V25Ah

      DC48V25Ah

      DC48V25Ah

      DC48V25Ah

      工作濕度

      20%-80%

      20%-80%

      20%-80%

      20%-80%

      工作溫度

      -10℃~50℃

      -10℃~50℃

      -10℃~50℃

      -10℃~50℃

       

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