12月21-23日，2020高工機器人&高工移動機器人年會、高工金球獎頒獎典禮在深圳盛大舉行。“移動機器人2020年度創(chuàng)新技術”獎獲獎企業(yè)揭曉，藍芯科技成功上榜。藍芯科技華南分公司總經(jīng)理何極偉出席高工年會，發(fā)表《用“深度視覺”賦能移動機器人》主題演講，與現(xiàn)場嘉賓分享藍芯科技深度視覺技術在移動機器人的定位/導航/避障方面所取得的研究成果，探討移動機器人的發(fā)展新趨勢。
 

用“深度視覺”賦能移動機器人 

藍芯科技華南分公司總經(jīng)理何極偉現(xiàn)場分享《用“深度視覺”賦能移動機器人》的主題演講。

室內移動機器人在歷經(jīng)磁釘、磁條、二維碼的技術更迭后，進入了以2D激光為代表的無標識定位/導航/避障的自然導航時代。自然導航為移動機器人的部署和施工帶來了便利。

 但實際應用中2D激光導航仍存在痛點：在建圖定位方面，2D激光地圖的特征信息較少，易出現(xiàn)重復相似場景下的退化問題，導致定位丟失或偏移；避障方面，2D激光只能掃描檢測同一個激光面的障礙物，因此，盲區(qū)較多，高于或低于激光面的障礙物無法檢測到，這給機器人自身、貨物、生產(chǎn)設備和車間工人都帶來了危險。

深度視覺（3D視覺）除了獲得對象的XY值外，還可以提供場景或對象的深度值。藍芯科技的MRDVS(移動機器人深度視覺系統(tǒng)) 是基于藍芯科技自研的TOF3D視覺技術而開發(fā)的視覺定位算法和視覺避障算法。系統(tǒng)提供和記錄的環(huán)境特征信息豐富，定位更加準確；TOF3D視覺傳感器可有效檢測低矮和懸空障礙物，顯著提高AMR（自主式移動機器人）的安全性，更適合動態(tài)的變化場景和人機共融的工作環(huán)境。

 喜提“2020年度創(chuàng)新技術獎”
 

 藍芯科技以“深度視覺”賦能移動機器人的創(chuàng)新技術獲得了專家評委的*，終喜提移動機器人2020年度創(chuàng)新技術大獎。

藍芯科技是一家以計算機視覺技術為核心技術的企業(yè)。自2016年成立以來，企業(yè)始終聚焦移動機器人視覺系統(tǒng)及相關產(chǎn)品的研發(fā)和推廣，藍芯科技的移動機器人深度視覺系統(tǒng)MRDVS，通過對移動機器人進行視覺感知賦能，提升移動機器人環(huán)境感知（無標識定位導航、避障）和工作對象感知的智能化程度，讓現(xiàn)階段的機器人實現(xiàn)從“機械控制設備”到“智能體”的飛躍。

 
技術不斷推陳出新方能驅動機器人行業(yè)不斷邁上新的臺階，使機器人更智能，更好地服務企業(yè)，服務人類。——如果說，2D激光開創(chuàng)了室內移動機器人自然導航的1.0時代，那么，以深度視覺（3D視覺）為特征的自然導航2.0時代正在來的路上。藍芯科技以移動機器人深度視覺系統(tǒng)（MRDVS）為核心，立志于用MRDVS重新定義工業(yè)級移動機器人。 
 

藍芯科技以移動機器人深度視覺系統(tǒng)（MRDVS）為核心，立志于用MRDVS重新定義工業(yè)級移動機器人。