AGV即自動(dòng)導(dǎo)向小車被作為搬運(yùn)機(jī)器人廣泛使用，應(yīng)用于自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)、柔性搬運(yùn)系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)等物流系統(tǒng)。AGV具有良好的柔性和較高的可靠性，能夠減少工廠對(duì)勞動(dòng)力的需求，提高產(chǎn)品設(shè)備在運(yùn)輸中的安全性且安裝容易，維護(hù)方便。今天咱們來講講AGV的導(dǎo)引方式。

　　1)磁導(dǎo)航

　　磁導(dǎo)航被認(rèn)為是一項(xiàng)非常有應(yīng)用前景的技術(shù)，主要通過測(cè)量路徑上的磁場信號(hào)來獲取車輛自身相對(duì)于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。磁導(dǎo)航具有很高的測(cè)量精度及良好的重復(fù)性，磁導(dǎo)航不易受光線變化等的影響，在運(yùn)行過程中，磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設(shè)好后，維護(hù)費(fèi)用非常低，使用壽命長，且增設(shè)、變更路徑較容易。

　　2)視覺導(dǎo)航

　　視覺導(dǎo)引是在AGV的運(yùn)行路徑上設(shè)置導(dǎo)向標(biāo)線，通過裝在AGV上的攝像機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)地獲取導(dǎo)向標(biāo)線圖像，計(jì)算AGV相對(duì)于標(biāo)線的距離和角度偏差，從而控制AGV沿著標(biāo)線運(yùn)行的導(dǎo)引方式。該種導(dǎo)引方式精度較高，路徑變更容易，但對(duì)地面潔凈度有一定要求，同時(shí)成本相對(duì)較高。

　　AGV具有良好的柔性和較高的可靠性，能夠減少工廠對(duì)勞動(dòng)力的需求，提高產(chǎn)品設(shè)備在運(yùn)輸中的安全性且安裝容易，維護(hù)方便。AGV具有良好的柔性和較高的可靠性，能夠減少工廠對(duì)勞動(dòng)力的需求，提高產(chǎn)品設(shè)備在運(yùn)輸中的安全性且安裝容易，維護(hù)方便。